王建华

发布时间:2020-11-17浏览次数:4394

技术职务: 
副教授
邮箱: 
jhwang(at)shmtu.edu.cn
工作电话: 
021-38284649
教育背景: 

2004/3–2007/11, 上海交通大学, 模式识别与智能系统, 博士, 导师:刘允才

2001/9–2004/3, 重庆大学, 模式识别与智能系统, 硕士, 导师:高富强

1983/9–1987/7, 北京航空航天大学, 流体控制与操纵, 学士

工作履历: 

2014/10-2015/10,澳大利亚国立大学,机器人视觉研究中心,访问学者,导师:Fatih Porikli

2007/11-至今,beat365官方网站,科学研究院,副教授

1987/7-2001/8,国营一四三厂,设计所,工程师、高级工程师

研究领域: 

无人船艇导航、制导与控制,具体包括:

1. 视觉导航:视觉系统标定、目标检测、三维重建、视觉SLAM ;

2. 无人船艇控制: 路径规划、路径跟踪、自主避障

3. 嵌入式系统:基于嵌入式系统的无人船艇控制系统研发

奖励与荣誉: 

2017年beat365官方网站优秀研究生导师

2011年beat365官方网站优秀教育工作者

学术成果: 

已发表论文30余篇,其中被SCI收录5篇,在Web of Science中被他引100余次,EI收录12篇;以第一发明人申请发明专利15项,已获授权12项。

 

代表性论文:

1. 视觉系统标定

Jianhua Wang, Fanhuai Shi, Jing Zhang and Yuncai Liu, A new calibration model of camera lens distortion, Pattern Recognition, 2008, Vol. 41, no. 2, pp.607-615.

2. 视觉三维重建

Jianhua Wang, Yuncai Liu, New Method of Reconstruction from Nonparallel Stereo and Application to Surgical Navigator, Journal of Shanghai Jiao Tong University Science, 2007, Vol. E-12, no. 6, pp.707-712.

3. 无人艇控制

Jianhua Wang, Wei Gu and Jianxin Zhu,Design of an Autonomous Surface Vehicle Used for Marine Environment Monitoring,Proc. Of International Conference on Advanced Computer Control (ICACC2009), 2009,pp. 405-409

址:上海市浦东新区海港大道1550号
邮政编码:201306
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